通用banner
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞中心 > 行業資訊

力士樂伺服驅動器常見故障

2021-01-04 17:02:12

力士樂伺服驅動控制器故障

一、力士樂伺服驅動控制器故障

伺服驅動由伺服驅動控制器DKC及程序模塊構成。伺服驅動控制器部分也是根據逆變、整流等全過程,完成對伺服軸的操縱。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋毀壞的故障。故障是因為制冷風扇將濕冷物質帶到逆變模塊的硅橋中,導致短路造成的。由于制冷風扇坐落于驅動器逆變模塊硅橋的后才,盡管有防護網避免 塵土進到伺服驅動電路,但若電器柜密閉不嚴,若當場環境惡劣,則風扇處極易沉積塵土,而夏天空氣濕冷,伴隨著風扇的旋轉,濕冷物質被帶到逆變模塊的硅橋后會導致短路故障。因而留意系統保養,按時清理系統板,消除系統制冷風扇扇葉上的附著物,維持電器柜內的干燥,針對減少伺服系統故障,具備關鍵實際意義。


二、上電后,程序模塊沒有一切顯示

ECODRIVE03伺服驅動系統中包含伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分構成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包含參數模塊、硬件模塊兩部分

因為含有完善的自確診作用,上電后在H1處顯示-0、-1、-4,使系統自動開展硬件查驗。隨后顯示C2-bb-AF,即指令激話--操作準備—驅動也就能(進到預置的操作方式)。但機床上電后,H1處沒有一切顯示。因此需分辨是程序模塊的故障還是DKC的難題。因機床的左、右兩主軸軸承操縱方法一致,僅僅參范圍不一樣,因此 將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件開展了交換。交換后,顯示F276(絕 對值編碼器的值外溢)這表明驅動控制器DKC是好的,因此 拆換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS模塊。安裝模塊后,H1處首先顯示UL,這時必須開展參數傳輸。開展參數傳輸時必須準備:

伺服驅動器

計算機

傳輸線纜

力世樂伺服驅動程序

機床伺服參數備份盤

按下圖搞好傳輸線纜,便于在計算機及伺服驅動器聯接后,開展參數傳輸。

用傳輸線纜將計算機的9針COM1插口與DKC的RS232接口聯接后,首先雙擊驅動程序DriveTop 13V02標志,在計算機屏幕上顯示

conlineusingRS232/485(Drive)

conlineusingSERCANS

cofflineSIMULATION

cNoCONNECTION

選擇onlineusingRS232/485(Drive)后,屏幕出現操作對話框,顯示FileParameterSetupOverviewExtrasOptionsHelp萊單;隨后選擇Options萊單,下拉菜單選擇connection項,開展通訊插口及傳輸波特率的

設置。選擇COM=1Baud=9600;

隨后選擇Extras萊單,往下拉后選擇Parametermode項;

隨后選擇File萊單,往下拉后選擇Load,點擊“Change”鈕,更改驅動盤,若備份數據在A盤,則選擇驅動器A及需要文檔,點擊“Load”鈕后,參數被自動裝進。


三、數據傳輸后,依然顯示UL

UL表明數據不搭配。因為與MKD、MHD、MKE型伺服電動機有關的電動機參數被儲存在意見反饋數據區,上電后驅動器將依據儲存的電動機參數與所聯接的電動機開展自動較為,假如不一樣,需再次從意見反饋儲存區裝進參數。這時按住模塊的S1鍵,基礎裝進指令強制執行。開展在線監測時,在Parameter萊單下能夠見到ControllerType(操縱版本號)及電機型號。再次查驗參數時發覺JOG參數S-0-0033設定不正確,調整后,故障清除。

機床出現故障后,傳輸恰當參數很重要,因此 應在機床正常工作時,搞好備份工作。

備份方式 :開展硬件聯接后,根據RS232口開展在線通訊。選擇File萊單的Save項,點擊“Change”鈕,更改驅動盤符,如選擇A盤,隨后點擊“Save”鈕即可。


上一篇:力士樂導軌能提高機床行業水平2020-12-23 15:59:47
下一篇:直線導軌對機床加減速的作用2021-01-08 13:37:48

Z近瀏覽:

聯系電話:0574-87189199

郵箱:chenglong@jetsauto.cn

地址:浙江省寧波市江北區前洋街道西洪村工業區2號

亚洲gv猛男gv无码男同-夜夜爽夜夜叫夜夜高潮-av无码免费永久在线观看天堂-日本公与熄乱理在线播放